Summa sidvisningar

måndag 15 januari 2018

Es'hail-2 (P4-A) Geo Ham Sat

UPDATE 2018-12-17

Es'hail-2 (P4-A) uppe 2018-11-15 

Satelliten lämnade jorden 15 November 2018 med Falcon9 och är på väg till sin geostationära position.

Aktiviteterna att sätta ihop markstationer har ökat sista halvåret 2018, på AMSAT sidor återfinns exempel på flertalet markstationer med 2.4GHz upplänk, 10GHz nedlänk konstrueras och visas upp och provkörs. Även företag med färdiga produkter eller där vissa byggstenar dyker upp eller omnämns.

Här finns ett forum där man kan ansluta sig eller bara läsa
https://forum.amsat-dl.org/

Nyheter, AMSAT-DL har en kategori och meny Es'hail-2 (P4-A) där man kan ta del av nyheter och satellitinformation.
https://amsat-dl.org/category/eshail-2-p4-a

Upplänk 13cm 2.4GHz



Det verkar som att markstationen inte kommer att kunna ha obegränsat med effekt i Es'hail-2 satellitens upplänk, det verkar bli en övervakning som kommer att lägga en siren/ton i nedlänksfrekvensen  (10.4GHz) på den användare som överskrider signalbudgeten i upplänken (2.4GHz) , man kan läsa mer om den s.k Leila-2 funktionen som troligen är jämförbar.
En bra funktion som gör att alla måste begränsa upplänkssignalens styrka till satelliten.



Det som spelar roll för 2.4GHz upplänken är den ERP/EIRP nivå man behöver uppnå från antenn till satellit, för att 1) alls kunna höras via transponder och 2) utan att lösa ut övervakningen.
Hur mycket effekt som krävs kommer bli olika för nästan alla installationer beroende på transmissionsförluster mellan sändare och antennen.

För 2.4GHz sändare finns exempel på uteffekter mellan 5 - 20W, en del argumenterar för 20W eftersom koaxkabelförluster, filterförluster på 2.4GHz kan vara höga och man kan förlora mer än hälften av effekten i förluster innan antennmataren. Andra argumenterar för 5W om sändaren sitter i parabolen och har betydligt mindre förluster.
Nu finns det redan kalkyler :
https://www.amsat.org/wordpress/wp-content/uploads/2018/02/2017Symposium-Peter_Gulzow-DB2OS.pdf   Uplink transmitter 5 - 10W PEP (22.5 dBi antenna gain, 75cm dish)
Detta är ett exempel på vilken upplänksbudget som krävs i teorin, så det är bara att räkna baklänges på den antenn man har, förluster samt vilken sändaruteffekt som krävs.

Med 2.4GHz och endast 100mW i antennmatningspunkten så blir det en "intressant" ekvation, antennen blir då i storlek väldigt olik i storlek från de 60-90cm paraboler man normalt ser i trädgårdar och på hus.

Med 2.4GHz och med 5 - 10W kan man använda en vanligt förekommande satellit-TV parabol.
Exempel:
  • Med 75cm parabol a' 22.5 dBi @ 2.4Ghz och 5 W p.e.p tillförd effekt till antenn blir ERP 542 W. Dvs. ERP blir så enligt det räkneexempel som anges i länken ovan.

  • Med 75cm parabol a' 22.5 dBI @ 2.4GHz och 0.1W p.e.p tillförd effekt till antennen blir ERP 10 W, dvs. 50 gånger lägre! Det blir långt under den signalbudget som tillåter CW och SSB trafik och frågan är det ens kommer att gå trafikera satelliten via datorgenererad trafik när skillnaden fortfarande är 10 och 540 W e.r.p

Hur mycket parabolantenn krävs, för att med 0.1 W p.e.p tillförd effekt till antennen, för att uppnå 542W ERP ?
  • Antennen behöver 39.5dBi förstärkning om man räknar på det.
Hur stor blir en parabol på 2.4Ghz med 39.5 dBi?
  • Över 5m i diameter, beroende på hur effektiv parabolen och mataren blir.
    En 5-6m stor parabol på en balkong, tak eller i en trädgård, det är en nästintill en omöjlig uppgift. De nätparaboler man kan köpa är som mest 4m i diameter men priset är det som sätter stopp först.

Mitt projekt:


OBS: Den här tråden uppdateras löpande under 2018, så det blir inte hundra separatat blogginlägg utan en lång tråd tills den blir för stor.

Tittade lite på markstationsdata, från mitt QTH kommer Es-hail -2 att finnas där Es-hail-1 redan finns dvs .25.5 (26 ?) grader Öst  i en geostationär bana på runt 40 000 km avstånd.

En satellitkalkylator anger att kompassriktning blir
  • 171.36 grader azimuth
  • 22.4 grader elevation
  • -4.4 grader SKEW
Använder man en parabolmotorstyrning så ska den visa 180-171.36 = 8.64 grader Öst på lilla displayen för rätt azimuth, jag har en gammal sat.box med styrning av motor.

Grovplaneringen ser ut så här nu

 

  1. Första steget är att hitta en plats för parabol med "fri sikt" i den riktningen och sen göra nån typ av stativfäste på den platsen och kanske även få igång motorstyrningen. Kommer att ha en större parabol än 100cm så placeringen av parabolen blir begränsad pga tyngd och storlek. 
  2. Steg två blir att få igång RX på 10GHz, med en standard LNB och en SDR mottagare och lyssna på några satellitfyrar
  3. Steg tre är en TX konverter på 13cm 2400MHz.
  4. Steg fyra är en kombinerad matare för 10.4/2.4 GHz - inte helt enkelt och kräver en hel del mekaniska kontruktioner. Kanske får man rent av använda en separat mindre parabol för TX
  5. Steg 5 är höra Es-hail-2 transponderns fyr och även kunna höra sina egna CW signaler i smalbandssegmentet via transpondern


Steg 1 Antenna

Har en >100cm solid Macab parabol med tillhörande matare, kraftig 3-punkts stativ, motor och motorstyrning.
Den har klassisk matning i fokuspunkten med justerbara stödpinnar, en LNB passar direkt.
Ett markfäste med tre punkter behövs, själva maströret samt de två stödbenen. Stativet väger över 20kg med motorn.

Steg 2  Downlink 10GHz

I tidigare bloginlägg så finns ide'r om hur köpe LNB ska gå att använda, På nätet finns redan flera bra exempel på LNB projekt för 10.4GHz.

En kontrollbox till LNB  - vad behövs, måste kunna styra/veta LNB på lågband samt Vertikal polarisation, och sköta spänningsmatningens olika nivåer. Default är vertikal polarisering och lågband styrs av en lägre matningsspänning - så i praktiken är de en enkel sak att göra en kontrollbox genom att ha en variabel LM317 el liknande eller en gammal satbox + en DC bias injektor.

LNB har en PLL men referenskristallen är inte temp.kompenserad - lite beroende på hur mycket det spelar roll i praktiken så kan man antingen få bättre frekvensstabilitet genom att styra LNB inomhus via koax till en signalgenerator, man kan också leta upp en liten 26-28MHz TCXO och sätta direkt in LNB så får man ytterligare mer koll på frekvens.

Steg 3 Uplink 2.4GHz

Använder surplusdelar för att få till en TX upconverter, de ingående komponenterna här är preliminära.
Surplus - återanvänder LO, multiplier, mixer och BPF, men kapar bort lågnivå FET förstärkare och dess DC & bias regulator

För att generera 2400MHz med IF på 144MHz krävs en LO på 2256 MHz.
Mixern är i surplusutförandet lite oklar, troligen är det en s.k subharmonic mixer med två dioder och en stripline.

Ansluter SMA till 47ohm termineringen på mixerns stubb

Min effektmätare visar en LO signal på hela 3.9mW

Vilket i dBm är 5.7
Och LO frekvensen är ganska nära 2256MHz
So far -  so good, kanske går det att få ut lite mer effekt om man trimmar filter och ev. tar bort mer delar på mixern.

Egentligen kan man byta till en ADE-3G liknande mixer med data som +7dBm LO, tål 50mW på RF porten och 40mA på IF porten.
Rotate lite i surpluslådan och hittade en möjlig mixer, den klarar 3GHz och blir mitt val tills vidare. Surpluskortet har en ADE-18W med två stycken ERA-2SM, en före och efter blandaren.
ADE-18W är rätt lik ADE-3G +7dBm LO, tål 50mW på RF porten och 40mA på IF porten och har 5dB loss på 2.3-2.4GHz.
Använder en rätt vanlig signalkedja för att generera 2400MHz


Plockar denna mixer till projektet

Tillägget i TX surpluskonvertern - mixerkortet och en +5V stab



Småsignalfilter

För mindre signaler t.ex efter blandaren och mellan effektsteget kan man använda keramiska varianter, men dom är inte alls modifieringsvänliga men jag ska göra ett försök att tuna ett filter till en högre frekvens.

Jag hittade ett tre-poligt surplusfilter, på nätverksanalysatorn ser man bäst anpassning runt 2104MHz.

Min mätjigg är inte stabil, men den bästa anpassningen runt 2100MHz.

En bild på det keramiska bandpass filtrets resonansfrekvens

Tanken är att löda loss probarna och sen korta av längden lite på den inre resonatorn, det görs från den öppna sidan av resonatorn. Hoppas man kan sticka in en liten fräsbit och ta bort pläteringen.

Har aldrig gjort moddar på dessa filter, så allt kan gå fel.....låt se lite senare.

Keramiskt filter med tre resonansrör


Innan demontering ser filtret ut så här på insidan.
Principen är en keramisk resonator av en viss bredd och längd, samt ett inre resonatorrör av en viss längd och diameter. Yttre höljet runt keramiska kroppen är nån typ av plätering, likaså är det pläterat inne i röret. En sida är öppen (den övre på bilden) och andra sidan är kortsluten mellan rör och hölje (nedre sidan på bilden)
Principkrets för mitt filter som har tre resonatorer, det är ett bandpassfilter combline, inte interdigitalt.
Man kan mäta varje resonator för sig i en mätjigg med två kontakter med varsin prob. kurvan blir lite speciell men man kan hitta en centerfrekvens
Dom tre resonatorerna sitter tätt ihop och mellan dom finns en liten lucka i metalliseringen av ytterhöljet. Luckans storlek bestämmer kopplingsgraden, sen var luckan sitter bestämmer typ av koppling. Mäter man i mätjigg med alla tre resonatorerna så ska man se kompletta kurvor med förlust och anpassning

Kurvorna ska se ut så här på ett ungefär när det är bra gjort, kanske blir det lite annorlunda om man modifierar endast längden på den inre resonatorn, återstår att se






Ingången till 144MHz IF måste göras på nytt, så förstärkarna och DC matningar plockas bort..
Tanken är att ha en 144MHz transeiver typ FT-290R som ger QRP effekt, så mellan mixern och koaxkontakten måste först en variabel dämpsats in, sen en anpassning till 50ohm mixer och ev. nåt extra filter som fångar upp oönskade frekvenser.

Har ännu inte tänkt på ev. T/R switching, det får komma senare om det finns behov av det.


Ingångs kontakt for 144MHz - allt på bilden ska kopplas ur
Nya kretsar, ingångsanpassning 0.5 - 3W, T/R +12V uttag samt en ny mixer 
 Multiplierkedjan behålls som den är
Längst till höger sitter en fyra-pinnars halvledare,troligen är det de två switchdioderna i en stripline subharmonic mixer.





Effektsteg


Har flera alternativa kompletta surpluseffektförstärkare som kanske går att använda.


En MGF0906A driver två MGF0911A

Detta slutsteg ska ha flera hundra mW i drivning men borde ge runt 20W uteffekt.

Men med tanke på vad mixern kommer att ge ifrån sig på 2.4GHz krävs nog en mellanförstärkare från mixern (några mW) till 200-300mW driveffekt


Att annat alternativ ger inte mer än 5W, men har två försteg som kan vara intressanta, en AH-1 verkar ge  (+22dBm 160mW) och MGF steget vill ha +24dBm (320mW), inte optimalt.

Tre steg med cirka 5W ut


Kretsschemat i nuvarande skick, oprovat

 I värsta fall får jag dämpa 5W till 0.32W till slutsteget -  eller hitta ett annat mellansteg.

TX filter

Tillkommer ett ytterligare 2400MHz filter innan antennutgången, som ska tåla effekt.

Kanske räcker det med ett pipecap filter (på svenska heter det nåt i stil med "kapillär-huv för inre lödning- filter").
Den tål effekt, är enkel att tillverka självt. Förlusterna i dessa är från -2.5dB och uppåt, så det behövs lite mer input som kompenserar för filter och koaxförlusterna.
Kopparhuvarna finns i olika storlekar, de vanligaste på 2.3 är de som kallas "1-5/8inch" eller "1 inch"
men i svenska VVS butiker finns den bland annat för 28mm kopparrör för runt 30SEK /st.

Om jag hittar en liten bit mässingssvarvämne i rätt dimensioner så blir det ett svarvat ämne istället för kopparhuv.

Filtret består av en kavitet, en avstämningssskruv samt två probar för in resp. ut. Man kan variera dämpningen genom att ha längre probar men då blir bandbredden bredare -  och tvärt om.

Gillar egentligen inte pipecap, borde istället ha kretskortsbaserade filter, fast det inneär andra problem att lösa.

1-5/8 inch pipecap varianten, lite större inre mått




Den signalbudget som andra redan räknat på anger 15W men då har jag en lite större parabol än vad kalkylen använde, så min ERP i upplänken lär räcka till ändå.

Möjligt att ett annat slutsteg kan behövas - men det får vänta nu.

Steg 4 S/X Band feeder 

Finns många frågor och problem runt detta.
Hur kombinerar man två matare med olika polaristaion runt samma centrumlinje och samma fokuspunkt i en och samma parabol - och ha bra prestanda?

Den enklaste varianten att göra själv kan tyckas vara en helix på 2.4G och en LNB i centrum.
Helix kräver uträkning för parabolen den ska belysa och ge RHCP i upplänk.
Nån typ av anpassning måste finnas eller så blir det helt enkelt en cirkulator mellan 2.4GHz TX och Helix.
LNB måste sitta i fokuspunkten, och tyärr har helix sin faspunkt nån cm upp looparna - svårt fall.
Med den här kombinationen lutar det åt kompromisser, dvs. lägre effektivitet från matare.

Det går ju att kapa bort korrugerade ringar runt LNB hornet så får man en mindre diameter att sticka in i 2.4GHz helixen, genom ett hål i jordplanet.
Det måste provas i praktiken, dels om fokuspunkten blir bra och även om helixen går att anpassa till sändaren med en LNB instickandes.


Problem att lösa
  1. Samma fas/fokuspunkt för två antenner 
  2. RF koppling mellan TX och RX mellan antennerna
    1. blir den för stor förstör man preamparna i LNB. En LNB RX går inte att koppla av vid TX, man får hoppas att frekvensavståndet är tillräckligt stort för att inte 2.4G ska kopplas in i 10G hornet
    2. En fullösning kan vara att sätta ett grovmaskigt metallnät över 10G LNB hornet, dvs. nätet korsluter på 2.4GHz men inte på 10GHz.

Man kan hitta exempel på andra som redan byggt om LNA och tagit bort injektorerna på respektive V/H LNA och istället satt dit en SMA kontakt, det betyder att man kan ha en tunn koax från matarens fokuspunkt till LNA - och därmed öppnar det upp att kunna ha ett isolations koaxrelä mellan 2.4G matare och 10G LNB.

Sista utvägen blir genom separering av antennerna, dvs. man har två paraboler, RX resp TX.


onsdag 3 januari 2018

RF FET (LDMOS) vs BJT 3d Order Intermodulation

En liten notis om skillnaderna mellan BJT (bipolära NPN transistorer) och FET (LDMOS) 3d order IM produkter

Med IM3 brillorna på......"IM3 ökar med 3dB för varje 1dB mer driveffekt"

det här inlägget berör ett väldigt gammalt ämne - men jag loggar den för min egen skull.



Enligt BJT och FET tillverkare har BJT NPN transistorer har bäst intermodulationsprestanda nära den specifierade maximala uteffekten, sen försämras IM om BJT körs över och under specifierad effektnivå

Har lagt in ett exempel (se bild nedan) som visar principen för bra IM data i takt med uteffekt, för FET och BJT slutsteg.
Tillverkarna av BJT och FET har angett  uteffekt till 45W PEP, klass AB
Kurvorna är däremot tillämpbara på andra FET och BJT med andra uteffektnivåer


BJT vs FET IM kurva, med IM data som kan anses som bra
I exemplet ser man att FET (LDMOS) har sämre intermodulationsprestanda än BJT ovanför den  av FET tillverkaren specifierade maximala uteffekten (gul markering)  - men har bättre prestanda (grön markering) än BJT under 30W PEP.
Dvs. en FET har flat IM kurva (IM blir bättre i takt med lägre uteffekt)  - i motsats till BJT IM kurva där bra IM data varierar kraftigt utanför det rekommenderade effektuttaget

Hur körs amatörradioslutsteg jämför med hur IM påverkas?

Vanligaste fallet är slutsteg som körs på absolut max eller till och med ännu högre uteffektnivåer än absolut max

Som ett exempel, det finns olika "100W++" slutsteg med en NPN BJT, t.ex MRF247 eller S2C2782, dessa slutsteg anges av vissa slutstegstillverkare som ett "100W++" slutsteg och kan även köras med variabel uteffek, dvs. där IM data är som sämst
Men tittar man på NPN och BJT tillverkarnas datablad på MRF och 2SC anger dessa att specifierad uteffekt är 75W (för MRF) minimum och 80W minimum (för 2SC), dvs. där är IM data är som bäst.
Kan vara en förklaring till varför många amatörradioslutsteg ligger på gränsen eller är sämre än acceptabla IM data för sändare

I bilden ovan se rman att en BJT kan ge bättre eller liknande IM data än en FET -  men ENDAST inom ett visst effektområde.
Så äldre slutsteg med fast uteffekt på BJT tillverkarens effektnivå kan ha bättre IM data än modernare FET slutsteg.
FET bestyckade slutsteg kan ha variabel uteffekt och ändå bibehålla eller ha ännu bättre IM data. Slutsteg med FET har bättre IM data än variabla BJT slutsteg


Vissa slutstegstillverkare har som tillval att man kan bestycka slutsteget med en kraftigare FET och därmed ha bibehållen uteffekt och klara sig under minimum nivå för vad som anses acceptabla IM data för sändare.

BIAS

Bias (som påverkar IM) på en FET är en enkel konstruktion och kan vara högohmig eftersom gate inte drar nån ström,
i motsats till en BJT som kräver en lågohmig bias och basen drar en del ström vilket gör att spänningsregulatorn och strömuttaget sammansatt blir en mer komplicerad biaskrets.
Det vanligt att slutstegstillverkaren med BJT i slutsteget använder mycket enkla biaslösningar som har svagheter som i sin tur på verkar IM data till det sämre

LDMOS bias är enkelt men kräver en temperaturkompenserad bias, så även den blir komplexare än en enkel dc/dc regulator.

Nivån av LDMOS bias (Idq) är också avgörande för bra IM data, ju högre biasström desto bättre IM data.
Med ökande bias ström följer större värmeutveckling och reducerad förstärkning på de högsta effektnivåerna.
Exempel på en 100W LDMOS  - relation med bra IM data och bias Idq
Man kan fundera på hur slutstegstillverkarna tävlar om att ha så små och lätta lådor (dvs. en lätt och liten kylfläns) som möjligt, så tyst luftkylning (lågt luftflöde) som möjligt och med högst uteffekt.  Man kan tro att det tillverkarna väljer bort är bra IM data och istället lägger man sig med bias Idq i gränslandet mellan vad som anses som ett acceptabla IM data för sändare.

Så - om en radioamatör inte tagit reda på hur slutstegstillverkaren gjort sin produkt, är det lätt att hamna i situationer där slutsteget inte längre har acceptabla IM data, dvs. kör med driveffekt och uteffekt där FET eller BJT har som sämst IM data - marginalen kan redan vara så liten i slutsteget från början att man kan inte "gasa på" utan konsekvenser,

T.ex det där med ALC och IM, ha ingen eller mkt liten aktiv ALC i sändarens ALC mätare så riskerar man inte sämsta Im data från sändaren till slutsteget.